高峰机器人开发面临三大挑战人和机器人还在互相了解【资讯】瓷管

2020-08-05 06:56

今(23)日,在中国国际智能产业博览会——智能制造高端论坛上,上海交通大学教授、国家973计划首席科学家高峰以《智能机器人的设计与控制》为题进行主题演讲。

“汉语‘机器人’这个词很有特点,机器大家很熟悉,人也很熟悉,但机器加人,机器是指由机械原理组成的系统,人则是智能的意思,行为智能就是人,所以机器人这个词含义非常丰富,相应的研究也很复杂。”高峰说。

高峰认为,开发机器人面临着挑战,一是如何根据实际应用需求来设计机器人的机构与机械系统,使机器人具有明显的实用性;二是如何根据感知的信息设计机器人的控制系统,使机器人具有一定的智能;三是如何设计机器人的高能量密度驱动系统,使机器人具有良好的快速动态响应特征。

高峰说,在机器人控制系统研究方面,目前主要的方式是机器人在现场把信息通过网络、人机交互等方式传给人,人看完以后判断给出决策,即“知”“行”,人和机器人都在互相了解、作业,实现人机协作的模式。

“人机交互和机器人行为如何实现关联,这是我们核心研究的问题。”高峰说,“机器人的行为智能和计算机智能不一样,机器人是行为智能,不是大脑智能,所以行为智能如何表达、如何设计,需要去研究。”

手工加工

高压清洗机

黑匣子防碰撞

吊钩可视化

相关阅读
【新闻】制造业PMI连续三月处扩张区间

制造业PMI连续三月处扩张区间国家统计局服务业调查中心、中国物流与采购联合会日前宣布,5月中国制造业采购经理指数(PMI)为50.1%,与上月持平,连续三个月位于扩张区间。业内人士表示,一季度财政货币“稳增长”政策效果在

2022-05-19 13:53
临汾投标书代写品质优越【搜了网】

临汾投标书代写品质优越前者是对邀请投标范围的限度的要求,以保证适当程度的竞争性;后者是对投标人资格和能力的要求,招标人对此还可以进行资格审查,以确定投标人是否达到这方面的要求。为了保证邀请招标适当程度

2022-05-19 13:52
腾讯等巨头看好的飞行出租车何时才能变现【搜了网】

腾讯等巨头看好的飞行出租车,何时才能变现?近年来,随着全球经济的快速发展,各国城市化进程的不断推进以及城市人口的日益增长,汽车保有量的连连攀升,使得交通拥堵、停车困难等问题愈发严峻。在此形势下,探寻新

2022-05-19 13:51
流质化妆品的包装谈【搜了网】

流质化妆品的包装谈根据流质化妆品所表现出来的流动性的不同,大体可分为液体化妆品、乳液状化妆品和膏状化妆品。本篇对液体化妆品包装所涉及的一些问题,如包装材料、包装形式、包装材料和容器的印刷方式等,进行一

2022-05-19 13:48
【新闻】制造业PE加码投资高端制造

制造业PE加码投资高端制造制造业PE加码投资高端制造   我国制造行业VC/PE投资规模自2006年来整体呈上升趋势,其中机械设备领域的投资规模上升势头最为突出,其年复合增长率高达63.8%。ChinaV...  我国制造行业VC/PE投资规模

2022-05-19 13:46
【新闻】到非洲去丨行业第一三一铁甲让高原大陆爱上中国造

到非洲去丨行业第一!三一铁甲让高原大陆爱上「中国造」到非洲去丨行业第一!三一铁甲让高原大陆爱上「中国造」   在“一带一路”倡议的大背景下,凭借强大的研发能力、高品质的产品和服务,近年来,三

2022-05-19 13:43