高峰机器人开发面临三大挑战人和机器人还在互相了解【资讯】瓷管

2020-08-05 06:56

今(23)日,在中国国际智能产业博览会——智能制造高端论坛上,上海交通大学教授、国家973计划首席科学家高峰以《智能机器人的设计与控制》为题进行主题演讲。

“汉语‘机器人’这个词很有特点,机器大家很熟悉,人也很熟悉,但机器加人,机器是指由机械原理组成的系统,人则是智能的意思,行为智能就是人,所以机器人这个词含义非常丰富,相应的研究也很复杂。”高峰说。

高峰认为,开发机器人面临着挑战,一是如何根据实际应用需求来设计机器人的机构与机械系统,使机器人具有明显的实用性;二是如何根据感知的信息设计机器人的控制系统,使机器人具有一定的智能;三是如何设计机器人的高能量密度驱动系统,使机器人具有良好的快速动态响应特征。

高峰说,在机器人控制系统研究方面,目前主要的方式是机器人在现场把信息通过网络、人机交互等方式传给人,人看完以后判断给出决策,即“知”“行”,人和机器人都在互相了解、作业,实现人机协作的模式。

“人机交互和机器人行为如何实现关联,这是我们核心研究的问题。”高峰说,“机器人的行为智能和计算机智能不一样,机器人是行为智能,不是大脑智能,所以行为智能如何表达、如何设计,需要去研究。”

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