我自主研发新一代机器人智能控制系统为传统机器人增添智慧大脑亚硫酰氯

去年，平昌冬奥会闭幕式上，“北京8分钟”表演中24个新松移动机器人与舞蹈演员精准互动惊艳世界。5月17日，在天津举行的第三届世界智能大会上，新松机器人公司发布自主研发的新一代机器人智能控制系统src c5，再次引发关注。该系统实现机器人控制模式突破，为传统机器人增添了“智慧大脑”，增强了人机协同能力，使机器人拥有深度学习能力，其智能化、柔性化和精度、速度等指标已达国际领先水平。

人工智能更进一步。人机深度融合，让机器的效率稳定优势与人的操作技艺优势集为一体。拥有该智能控制系统后，新松工业机器人可以通过装载不同行业的工艺软件包，赋予机器人大师级的工艺操作能力，在焊接、搬码、磨抛、装配、喷涂等多个领域实现工匠级的高水准、灵活化作业。以往实际工作中，高级技工的工艺操作水平十分高超，但这些决定制造质量的工匠技艺，却很不容易转化为机器编程语言，让机器人也能掌握。新松机器人公司工业机器人事业部副总裁陈为廉告诉记者，该智能控制系统探索让机器拥有人的高超技能，让机器人不仅替代人的简单劳动，尝试更进一步。

自主学习，智能机器人不间断优化制造流程。与以往控制机器人完全需要编写晦涩的程序语言不同，新松机器人智能控制系统具有“运动记忆”学习能力，机器人可直接记忆工程师或技术工人的动作示范，将其应用在加工制造当中。此外，在运行中，机器人也可不间断地将感知、接收到的力觉等信息实时反馈给“智慧大脑”即智能控制系统，系统可自主调整运行路线或作业流程，实现更加智能化的作业。

从机械完成单个动作，到生产全程智能规划。该智能控制系统，可以消除机器人刻板的停顿，将加工过程变为同音乐节拍一样有节奏韵律，从而让生产运行更顺畅。新松机器人公司品牌与公共关系部部长哈恩晶告诉记者，这样大幅减少速度的频繁变化后，匀速运行的机器人的加工过程更加平稳，加工质量更加可靠，有效提高了生产效率。

据介绍，该控制系统具有很高的通用性，支持多种机型、具有丰富的接口、支持国内外多种电机品牌，并可基于用户的个性化需求进行二次开发。（记者 刘勇）

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